🤖 机器人编程入门指南 | 基础教程

📌 课程简介

机器人编程是让机械装置执行任务的核心技能，涉及传感器控制、运动逻辑和数据处理。本教程将从零开始，带你掌握编程入门知识，适合初学者探索自动化世界。

🧰 编程语言选择

• Python：适合快速开发，广泛应用于ROS系统（ROS教程）
• C++：性能强劲，常用于底层控制
• Arduino：硬件交互首选，适合初学者（Arduino入门）

🛠 工具与环境搭建

1. 安装ROS Noetic（推荐新手使用）
2. 配置Gazebo仿真环境
3. 使用ROS launch文件快速启动节点

🧠 核心概念

📌 1. 传感器与执行器

• 传感器：获取环境数据（如激光雷达、摄像头）
• 执行器：控制机械运动（如电机、舵机）

📌 2. 控制逻辑基础

• 顺序控制：按步骤执行指令
• 条件判断：根据传感器数据决策
• 循环结构：持续监测与调整

📚 学习路径

1. ROS基础命令
2. Gazebo仿真入门
3. ROS节点通信

🧪 实践项目

• 项目1：控制移动机器人避障
• 项目2：编写机械臂抓取逻辑
• 项目3：搭建智能家居自动化系统

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