Arduino 是一款非常流行的开源硬件平台，它被广泛应用于机器人领域。以下是一些关于 Arduino 机器人硬件的教程，帮助你快速入门。
1. Arduino 基础知识
首先，你需要了解 Arduino 的基本原理和使用方法。以下是一些基础教程：
2. 传感器应用
在机器人中，传感器用于感知周围环境。以下是一些常见的传感器及其应用：
- 超声波传感器：用于测量距离，例如 HC-SR04 超声波传感器教程
- 红外传感器：用于检测障碍物，例如 HC-SR05 红外传感器教程
- 温度传感器：用于测量温度，例如 DS18B20 温度传感器教程
3. 控制器应用
控制器是机器人中用于执行指令的核心部分。以下是一些常见的控制器及其应用：
- Stepper Motor Driver：用于控制步进电机，例如 A4988 Stepper Motor Driver 教程
- Servo Motor Driver：用于控制伺服电机，例如 SG90 Servo Motor 教程
- DC Motor Driver：用于控制直流电机，例如 L298N DC Motor Driver 教程
4. 机器人实例
以下是一些基于 Arduino 的机器人实例，供你参考：
- 平衡机器人：通过控制轮子的速度来保持平衡，例如 平衡机器人教程
- 跟随机器人：通过检测环境中的红外线信号来跟随物体，例如 跟随机器人教程
- 避障机器人：通过超声波传感器检测前方障碍物并避开，例如 避障机器人教程
图片示例
下面是一个 Arduino 板的图片示例：