ROS 编程教程

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人编程的框架，它允许开发者轻松地构建复杂的机器人应用。以下是一些ROS编程的基础教程。

安装ROS

首先，您需要在您的计算机上安装ROS。以下是一个简单的步骤列表：

安装ROS教程
确保您的操作系统支持ROS。
下载并安装ROS。

基础概念

ROS有几个关键概念，包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）和动作（Actions）。

节点：ROS中的每个程序都是一个节点，节点之间通过话题进行通信。
话题：节点之间通过发布和订阅话题来交换信息。
服务：服务是一种请求-响应通信方式。
动作：动作是一种异步的请求-响应通信方式。

示例教程

以下是一个简单的教程，展示如何创建一个ROS节点。

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "example_node");
  ros::NodeHandle nh;

  ROS_INFO("Example node is running.");

  return 0;
}

扩展阅读

如果您想了解更多关于ROS编程的信息，以下是一些推荐的资源：

希望这些教程能帮助您开始ROS编程之旅！