ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的跨平台、模块化、可扩展的软件框架。以下是一些ROS教程，帮助您开始学习ROS。

基础教程

  1. ROS安装与配置

    • 安装ROS之前，请确保您的操作系统支持ROS。以下是一些流行的ROS版本及其对应的操作系统：
      • ROS Melodic Morenia：Ubuntu 18.04
      • ROS Noetic Nirvana：Ubuntu 20.04
    • 安装ROS的详细步骤，请参考ROS安装指南。

  2. ROS术语解释

    • 节点（Node）：ROS中的基本单元，类似于一个进程。
    • 话题（Topic）：用于节点间通信的通道。
    • 服务（Service）：用于请求和响应操作。
    • 动作（Action）：用于执行复杂任务。

  3. 编写第一个ROS节点

    • 创建一个新的ROS工作空间，并添加一个节点文件。
    • 编写节点代码，发布和订阅话题，调用服务，执行动作。

高级教程

  1. 使用RViz进行可视化

    • RViz是ROS的一个可视化工具，可以用于查看机器人状态、传感器数据等。
    • RViz教程介绍了如何使用RViz。

  2. 编写自定义消息和服务

  3. 使用Gazebo进行仿真

    • Gazebo是一个开源的机器人仿真平台，可以用于测试和验证机器人算法。
    • Gazebo仿真教程介绍了如何使用Gazebo进行仿真。

ROS Logo

希望这些教程能帮助您开始学习ROS。如果您有任何问题，请访问我们的社区论坛寻求帮助。

注意：以上内容仅为示例，具体教程内容可能有所不同。