Gazebo 是一个开源的 3D 模拟环境，常用于机器人仿真。本教程将带你一步步了解如何使用 Gazebo 进行机器人仿真。

安装 Gazebo

首先，你需要安装 Gazebo。你可以访问这里查看详细的安装步骤。

创建仿真环境

  1. 打开 Gazebo。
  2. 点击“Create”按钮，选择你想要创建的环境。
  3. 点击“Save”按钮保存你的环境。

添加机器人

  1. 在 Gazebo 中，点击“Add”按钮。
  2. 选择你想要添加的机器人模型。
  3. 将机器人拖放到环境中。

运行仿真

  1. 点击“Run”按钮开始仿真。
  2. 观察机器人的行为。

资源

Robot Simulation in Gazebo