RViz 是一个强大的可视化工具，用于在机器人开发中进行场景模拟和调试。以下是一个简单的 RViz 教程。

安装 RViz

首先，您需要在您的机器人操作系统（如 ROS）中安装 RViz。您可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install rviz

启动 RViz

安装完成后，您可以通过以下命令启动 RViz：

rviz

基本操作

  1. 添加视图：在 RViz 中，您可以添加不同的视图来显示不同的信息。例如，您可以添加一个 2D 视图来显示地图，或者添加一个 3D 视图来显示机器人模型。

  2. 添加插件：RViz 支持多种插件，例如路径规划、传感器数据等。您可以通过点击菜单栏的 "Edit" > "Add" 来添加插件。

  3. 调整视图：您可以通过拖动和缩放来调整视图的大小和位置。

示例

以下是一个 RViz 的示例截图：

RViz Screenshot

扩展阅读

如果您想了解更多关于 RViz 的信息，可以阅读以下文章：