安装 ROS (Robot Operating System)

ROS 是一个用于机器人开发的跨平台、模块化的软件框架。以下是如何在您的系统上安装 ROS 的步骤。

安装步骤

1. 选择 ROS 版本

   • 选择一个适合您项目的 ROS 版本。ROS 有多个版本，例如 ROS Kinetic, ROS Melodic, ROS Noetic 等。了解更多版本信息

2. 安装依赖

   • 根据您的操作系统安装必要的依赖项。

3. 安装 ROS

   • 使用包管理器安装 ROS。

图片示例

下面是一张 ROS 的标志图片。

4. 配置环境变量

   • 设置 ROS 环境变量，以便在命令行中使用 ROS 工具。

5. 测试安装

   • 运行一个简单的 ROS 节点来测试安装。

扩展阅读

如果您需要更多关于 ROS 安装的详细信息，请访问我们的ROS 安装指南。