行为树（Behavior Tree）是一种用于游戏AI开发和自动化任务控制的结构化设计方法，通过层级化的节点组合实现复杂逻辑的可读性与可维护性。其核心优势在于模块化和可视化，让开发者能像搭积木一样构建智能体的决策流程。
📌 基本概念
- 节点类型：
✅ 装饰器节点（如Sequence、Selector）：控制子节点的执行顺序与逻辑
✅ 条件节点（Condition）：判断逻辑分支（如Check_Health）
✅ 动作节点（Action）：执行具体操作（如Attack、Move） - 执行状态：
✔️ 成功（Success）｜失败（Failure）｜运行中（Running）｜无效（Invalid）
📈 为什么选择行为树？
- 可调试性：通过可视化工具（如行为树编辑器）直观观察执行流程
- 可扩展性：支持复用已有节点，快速构建新逻辑
- 稳定性：避免传统状态机的复杂嵌套，降低逻辑冲突风险
🧩 典型应用场景
- 🎮 游戏AI：NPC巡逻、战斗策略、任务触发
- 🤖 机器人控制：路径规划、环境感知、动作组合
- 📊 工业自动化：设备状态监控、流程控制、异常处理