行为树是一种在游戏开发、人工智能和机器人学等领域中常用的决策树结构。它允许开发者通过组合不同的行为节点来创建复杂的决策流程。

基础概念

  • 节点：行为树中的基本单元，代表一个行为。
  • 树：由节点组成的层次结构，每个节点可以有子节点。
  • 任务：一个节点执行的具体操作。

常见节点类型

  • 条件节点：根据特定条件决定是否执行子节点。
  • 行动节点：执行具体操作，如移动、攻击等。
  • 序列节点：按照顺序执行子节点。
  • 选择节点：随机选择一个子节点执行。

实战案例

以下是一个简单的行为树示例，用于控制一个角色：

  • 根节点：序列节点
    • 子节点1：条件节点（检查敌人距离）
      • 如果距离小于5，则执行子节点2，否则执行子节点3。
    • 子节点2：行动节点（攻击敌人）
    • 子节点3：行动节点（移动到敌人位置）

扩展阅读

更多关于行为树的知识，您可以参考以下链接：

Behavior Tree Diagram