ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的跨平台、模块化、可扩展的软件框架。以下是一些基础的ROS教程，帮助您开始学习。
快速开始
- 安装ROS：首先，您需要在您的计算机上安装ROS。请访问ROS安装指南获取详细步骤。
- 创建工作空间：安装ROS后，创建一个新的工作空间来存放您的项目文件。
- 编写节点：ROS中的节点是执行特定任务的程序。您可以学习如何编写和运行节点。
- 话题和服务：ROS使用话题和服务进行节点间的通信。了解它们的工作原理对于开发ROS程序至关重要。
图片示例
ROS在机器人领域有着广泛的应用，以下是一些ROS在机器人中的应用示例。