本文将为您介绍如何安装 ROS（Robot Operating System），ROS 是一个用于机器人开发的开源框架。以下是安装 ROS 的基本步骤。

安装步骤

  1. 选择 ROS 版本
    ROS 有多个版本，如 Kinetic, Melodic, Noetic 等。请根据您的需求选择合适的版本。例如，如果您想使用 Python 3，建议选择 Melodic 或 Noetic 版本。

  2. 安装依赖项
    根据您的操作系统，安装 ROS 所需的依赖项。以下是一个示例列表：

    • Ubuntu：
      sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
  python-rosdep \
  python-rosinstall \
  python-rosinstall-generator \
  python-wstool \
  build-essential \
  git

  3. 配置 ROS 环境变量
    编辑您的 .bashrc 文件，添加以下行：

    source /opt/ros/noetic/setup.bash

    然后运行 source ~/.bashrc 使其生效。

  4. 使用 rosdep 安装依赖
    运行以下命令更新 rosdep 数据库：

    sudo rosdep init
rosdep update

    然后，使用 rosdep 安装 ROS 依赖项：

    rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

  5. 编译 ROS 包
    进入您的 ROS 工作空间，并编译所有依赖的包：

    cd ~/catkin_ws
catkin_make

  6. 运行示例节点
    最后，运行一个示例节点来验证安装：

    source devel/setup.bash
roslaunch tutorials_tutorials talker_listener.launch

    如果一切顺利，您应该在终端看到文本信息在循环显示。

扩展阅读

如果您想了解更多关于 ROS 的信息，请访问我们的 ROS 教程 页面。

图片展示

ROS 的应用非常广泛，以下是一些 ROS 应用的图片展示：

ROS_robots
ROS_gazebo_simulation