在这个教程中，我们将学习如何构建一个简单的避障机器人。避障机器人是一种能够避免碰撞并安全导航的机器人。以下是一些构建避障机器人的基本步骤：

材料清单

  • Arduino 开发板
  • HC-SR04 超声波传感器
  • L298N 双电机驱动器
  • DC 电机
  • 电池
  • 零件和连接线

步骤

  1. 连接传感器：将 HC-SR04 超声波传感器连接到 Arduino 开发板。
  2. 连接电机：将 L298N 双电机驱动器连接到 DC 电机。
  3. 编写代码：编写代码来控制电机，使其在检测到障碍物时停止。

代码示例

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取距离
  int distance = readDistance();
  
  // 如果距离小于 20 厘米，则停止
  if (distance < 20) {
    stopMotors();
  } else {
    moveForward();
  }
}

int readDistance() {
  // 代码实现读取距离
}

扩展阅读

想要了解更多关于 Arduino 和机器人编程的知识，可以阅读我们的 Arduino 教程。

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