跟踪机器人项目教程

在这个教程中，我们将一步步教你如何制作一个简单的跟踪机器人。跟随这个项目，你将学习到机器人控制、传感器使用和编程基础。

所需材料

• Arduino 或类似的微控制器
• 跟踪传感器（例如：红外传感器或超声波传感器）
• 驱动器（例如：直流电机驱动器）
• 轮子
• 连接线
• 编程环境（例如：Arduino IDE）

步骤

1. 硬件连接

   • 将跟踪传感器连接到微控制器的数字引脚。
   • 将驱动器连接到微控制器的PWM引脚。
   • 将轮子连接到驱动器上。

2. 编程

   • 在Arduino IDE中编写代码，读取传感器的数据。
   • 根据传感器的数据，控制电机驱动器，使机器人跟踪目标。

3. 调试

   • 测试机器人是否能够正确跟踪目标。
   • 调整代码，直到机器人能够稳定跟踪。

图片示例

扩展阅读

想要了解更多关于机器人编程的知识，可以阅读我们的机器人编程基础教程。

注意：本教程内容仅供学习和研究之用，请勿用于非法用途。