什么是自动驾驶？
自动驾驶是通过人工智能、传感器融合等技术，使车辆能够自主感知环境、决策和控制的创新领域。当前技术分为L0至L5级，其中L4级已实现特定场景下的全自动驾驶。
核心技术模块
环境感知
使用激光雷达（LIDAR）、摄像头和超声波传感器，如同为车辆安装“感官系统” 👀决策算法
基于深度学习的路径规划（Path Planning）和行为预测（Behavior Prediction）控制系统
通过线控技术实现车辆动力、转向和制动的精准操作 🛠️
学习路径推荐
- 先掌握计算机视觉基础，推荐参考 Community/Tutorials/Computer_Vision
- 学习强化学习在自动驾驶中的应用，可查看 Community/Projects/Reinforcement_Learning
- 实践ROS系统搭建与仿真，建议访问 Community/Guides/ROS_Installation
行业应用案例
- 物流运输：无人配送车已在部分城市试点 📦
- 共享出行：自动驾驶出租车服务逐步推广 🚖
- 智能交通：与城市基础设施联动优化通行效率 🌆
📌 提示：自动驾驶技术仍需面对复杂路况的挑战，建议结合Community/Articles/AD_Safety深入理解安全机制