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ROS（机器人操作系统）安装指南

ROS是机器人领域广泛使用的操作系统，它提供了一个标准化的框架，用于编写、测试和部署机器人软件。以下是ROS的安装步骤：

安装前的准备

1. 操作系统：ROS支持多种操作系统，包括Ubuntu、Fedora等。
2. 软件依赖：确保您的系统已安装必要的依赖，如Python、C++编译器等。

安装步骤

1. 更新系统包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

2. 安装ROS：
   • 选择ROS版本：sudo sh -c 'echo "deb http://<本站链接>/robot Operating System <ROS_VERSION> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   • 安装GPG密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   • 安装ROS：sudo apt install ros-<ROS_VERSION>-desktop-full
3. 设置环境变量：
   • 编辑~/.bashrc文件：nano ~/.bashrc
   • 添加以下行：source /opt/ros/<ROS_VERSION>/setup.bash
   • 保存并关闭文件：Ctrl+X, Y, Enter
   • 使改动生效：source ~/.bashrc
4. 测试ROS：
   • 打开终端，输入：roscore
   • 在另一个终端中，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node
   • 如果一切正常，您应该能看到一个海龟在屏幕上移动。

扩展阅读

• [ROS官方文档](<本站链接>/Community/Guides/ROS_Documentation)
• [ROS教程](<本站链接>/Community/Tutorials/ROS_Tutorial)

注意事项

• 在安装过程中，确保网络连接稳定。
• 如果遇到问题，可以查看[ROS社区论坛](<本站链接>/Community/Forums/ROS_Forum)寻求帮助。

希望这份指南能帮助您成功安装ROS！🤖