ROS 安装教程

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的跨平台、模块化软件框架。以下是ROS的安装步骤：

系统要求

在安装ROS之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 或更高版本
• 硬件：建议至少4GB内存

安装步骤

1. 更新系统软件包
   打开终端，执行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

2. 设置ROS源
   在终端中执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

3. 添加ROS密钥
   执行以下命令：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
   

4. 安装ROS基础包
   在终端中执行以下命令：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full
   

5. 初始化环境变量
   执行以下命令：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

6. 测试ROS是否安装成功
   在终端中执行以下命令：

   rosrun rqt_gui rqt_gui
   

   如果出现RQT图形界面，则说明ROS安装成功。

扩展阅读

如果您想了解更多关于ROS的信息，请访问我们的ROS教程页面。

图片

ROS logo

Ubuntu Linux