机器人路径规划是机器人技术中的一个重要分支，它涉及如何让机器人在环境中找到一条从起点到终点的最优路径。以下是一些关于机器人路径规划的基础知识和常用算法。
常用算法
- A 算法：A 算法是一种启发式搜索算法，它通过评估路径的成本来寻找最优路径。
- Dijkstra 算法：Dijkstra 算法是一种基于图搜索的算法，用于找到从起点到终点的最短路径。
- D Lite 算法：D Lite 算法是一种动态窗口搜索算法，适用于路径规划中的动态环境。
实例分析
以下是一个简单的机器人路径规划实例：
- 起点：坐标 (0, 0)
- 终点：坐标 (10, 10)
- 障碍物：坐标 (5, 5)
在这个例子中，机器人需要从起点移动到终点，同时避开障碍物。
扩展阅读
想要了解更多关于机器人路径规划的知识，可以阅读以下教程：
机器人路径规划示例