📚什么是Q-learning?
Q-learning是一种无模型强化学习算法,通过探索与利用的平衡来学习最优策略。它不需要环境的模型,仅通过状态-动作值函数(Q值)的更新实现决策优化。
🧠核心思想
- Q值表:存储每个状态-动作对的预期回报
- 贝尔曼方程:更新公式:
$$ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha [r + \gamma \max_{a'} Q(s',a') - Q(s,a)] $$ - 探索策略:常用ε-greedy方法平衡尝试新动作与使用已知最佳动作
🛠️Python实现步骤
- 定义环境(如迷宫、游戏场景)
- 初始化Q值表(可选)
- 迭代训练:
- 选择动作(ε-greedy)
- 执行动作,获取奖励与新状态
- 更新Q值
- 测试训练后的策略
示例代码可参考:强化学习Python实现教程
🧪应用场景
- 游戏AI(如Atari游戏)
- 机器人路径规划
- 自动化决策系统
📚扩展阅读
💡建议结合Python强化学习实战进一步练习