随着科技的发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。以下是一些关于自动驾驶白皮书的基本教程内容。
自动驾驶技术概述
自动驾驶技术是指通过计算机系统实现车辆在道路上自主行驶的技术。它包括感知环境、决策规划和控制执行三个主要部分。
- 感知环境：通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器收集周围环境信息。
- 决策规划：根据感知到的信息，规划车辆行驶的路径和动作。
- 控制执行：执行规划好的动作，如转向、加速和制动。
自动驾驶技术优势
- 提高安全性：减少人为因素导致的交通事故。
- 提升效率：缓解交通拥堵，提高道路利用率。
- 降低成本：减少人力成本，提高运输效率。