自动驾驶技术是人工智能与汽车工程的融合产物，其核心目标是通过传感器、算法和控制系统实现车辆的自主导航与决策。以下是关键知识点：

技术基础

  1. 感知系统

    • 使用激光雷达（LIDAR）、摄像头和超声波传感器进行环境扫描
    • 📌 传感器融合原理 了解多源数据整合方法
    • Sensor_Fusion

  2. 决策算法

    • 基于深度学习的路径规划与障碍物避让
    • 包含强化学习（Reinforcement Learning）和计算机视觉技术
    • Machine_Learning

  3. 执行控制

    • 通过线控转向、制动和动力系统实现精准操作
    • 需要满足ISO 26262功能安全标准
    • Control_System

技术挑战

  • 复杂场景处理：雨雾天气下的目标识别（🌧️ 恶劣天气应对）
  • 数据安全：车路协同系统中的隐私保护问题
  • 法规适配：不同国家的自动驾驶分级标准差异（🚦 政策解读）
  • Data_Security

未来趋势

  • V2X（车与万物互联）技术发展（🤝 V2X通信详解）
  • 量子计算在路径优化中的潜在应用
  • 人机共驾系统的进化方向
  • V2X_Communication

如需深入学习自动驾驶技术的底层实现，可参考 自动驾驶技术架构图 获取更系统的知识框架。