自动驾驶汽车由多个关键组件组成，这些组件协同工作以实现车辆的自主控制。以下是一些主要的自动驾驶汽车组件：

  • 传感器：自动驾驶汽车依赖各种传感器来感知周围环境。这些传感器包括：

    • 激光雷达（LiDAR）
    • 摄像头
    • 毫米波雷达
    • 超声波传感器

  • 控制单元：控制单元负责处理传感器数据，并生成控制指令。它通常由以下部分组成：

    • 算法
    • 硬件（如处理器、GPU）

  • 执行器：执行器根据控制单元的指令执行操作，如：

    • 发动机控制
    • 制动系统
    • 变速箱控制

  • 地图和定位：自动驾驶汽车需要知道自己在地图上的位置。这通常通过以下方式实现：

    • GPS
    • 地图匹配
    • 惯性导航系统（INS）

自动驾驶汽车传感器

  • 决策系统：决策系统负责根据传感器数据和地图信息做出驾驶决策。

  • 人机交互界面：人机交互界面允许驾驶员与自动驾驶系统进行交互。

更多关于自动驾驶汽车组件的详细内容，请参考我们的自动驾驶技术教程。