本专题教程将深入探讨机器人视觉领域的知识，包括基本概念、常用算法和实际应用。以下是本专题的几个重点内容：

基本概念

  • 机器人视觉是指通过图像或视频来感知周围环境的技术。
  • 机器人视觉系统通常包括摄像头、图像处理和决策控制三个部分。

常用算法

  • 特征提取：用于从图像中提取具有区分性的特征。
  • 目标检测：用于定位图像中的目标物体。
  • 图像分割：将图像划分为若干区域，每个区域包含一个或多个目标。

实际应用

机器人视觉在工业自动化、智能交通、医疗健康等领域有着广泛的应用。

机器人视觉应用

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总结

机器人视觉是机器人技术的重要组成部分，其发展前景十分广阔。