机器人视觉是机器人技术中的一个重要分支，它涉及到计算机视觉、图像处理和机器学习等多个领域。本教程将为您介绍机器人视觉的基本概念、常用算法和应用场景。
基本概念
- 图像处理：对图像进行增强、滤波、分割等操作，以提取图像中的有用信息。
- 特征提取：从图像中提取具有区分度的特征，用于后续的识别和分类。
- 目标识别：根据提取的特征对目标进行识别和分类。
常用算法
- 边缘检测：用于检测图像中的边缘信息，常用的算法有Sobel、Canny等。
- 图像分割：将图像分割成若干个区域，常用的算法有阈值分割、区域生长等。
- 特征匹配：将图像中的特征与已知特征进行匹配，常用的算法有SIFT、SURF等。
应用场景
- 自动驾驶：利用机器人视觉实现车辆的自主导航和障碍物检测。
- 工业检测：用于检测产品缺陷、质量控制等。
- 安防监控：用于人脸识别、行为分析等。
扩展阅读
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