🚀 PyTorch 机器人学工具概览

PyTorch 在机器人学领域提供了强大的深度学习与强化学习支持，是研究与开发的热门框架。以下是关键应用场景与资源：

📚 核心功能

• 深度学习模型：用于视觉伺服、路径规划与目标识别
• 强化学习算法：支持多智能体协作与动态环境适应
• 仿真集成：与 MuJoCo、Gazebo 等平台无缝对接

🌐 学习资源

• 官方教程：PyTorch 机器人学指南
• 开源项目：PyTorch Robotics GitHub 仓库
• 进阶课程：深度强化学习实战

💡 实践建议

1. 从经典算法（如 DQN、PPO）入手
2. 结合 ROS2 构建实际机器人系统
3. 参考 PyTorch Robotics 论坛 获取开发支持

📌 提示：本项目包含大量科研级代码示例，建议搭配 PyTorch 官方文档 深入学习。