PyTorch Robotics 文档指南 🤖

欢迎使用 PyTorch Robotics 的官方文档！这里是您了解机器人学习框架的起点，包含从基础概念到高级应用的全面资源。

📚 什么是 PyTorch Robotics？

PyTorch Robotics 是基于 PyTorch 的机器人研究工具包，提供：

• 机器人动力学模拟器 🧮
• 强化学习环境 🕹️
• 3D 视觉处理模块 📷
• 传感器数据接口 📡

💡 新手推荐路径：快速入门指南 /quickstart

📋 快速入门

1. 安装最新版本

   pip install torch_robotics
   

2. 启动示例环境
   查看示例代码 /tutorials

🧩 核心功能模块

📈 示例数据可视化

📚 扩展学习

• PyTorch Robotics 官方教程 /tutorials
• 机器人控制算法详解 /control_theory
• 与 ROS 的集成方案 /ros_integration

🚀 点击 这里 查看完整 API 文档

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