模型优化技巧 🛠️
- 量化:使用8位整型量化减少模型体积,如
<img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/TensorFlow_Lite_Model_Quantization/" alt="TensorFlow_Lite_Model_Quantization"/>
- 剪枝:移除冗余权重,提升推理速度,参考模型压缩教程
- C++ API:直接调用C++ API避免Python开销,示例:
内存管理方案 💡
- 动态内存分配:避免使用
new/delete
,改用静态缓冲区 - 模型分割:将模型拆分为多个部分,按需加载,示例:
- 资源回收:及时释放未使用的张量,参考内存优化指南
代码结构建议 📁
- 模块化设计:将模型加载、推理、数据处理分离,如
<img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/Modular_Code_Structure/" alt="Modular_Code_Structure"/>
- 错误处理:添加硬件异常捕获机制
- 日志系统:集成轻量级日志模块,示例:
调试与部署 🧪
- 串口调试:通过UART输出关键日志,如
<img src="https://cloud-image.ullrai.com/q/Serial_Debugging/" alt="Serial_Debugging"/>
- OTA更新:配置无线固件升级功能
- 低功耗模式:启用睡眠定时器优化能耗,参考微控制器开发文档
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