TensorFlow Lite C++ IMU 模块指南 📊

TensorFlow Lite 的 C++ IMU 模块为嵌入式设备提供了传感器数据处理能力，支持惯性测量单元（IMU）的实时分析。以下是关键信息：

1. 模块功能

• 传感器融合：整合加速度计、陀螺仪和磁力计数据
• 姿态估计：通过卡尔曼滤波实现六自由度（6DoF）追踪
• 低功耗优化：专为资源受限设备设计的轻量级算法
• 跨平台支持：兼容Android、Linux、RTOS等系统

2. 使用场景

• 移动设备姿态识别
• 机器人导航控制
• 虚拟现实（VR）交互
• 工业设备振动监测

3. 开发资源

• TensorFlow Lite C++ API文档 📚
• 示例代码仓库：GitHub/tensorflow/lite/examples 🧾
• 传感器数据格式说明：IMU数据协议 ⚙️

4. 代码片段

// 初始化IMU传感器
TfLiteImuInit(&imu_context, sensor_type);

// 读取实时数据
TfLiteImuReadData(imu_context, &acceleration, &gyro, &magnetometer);

// 获取姿态矩阵
TfLiteImuGetOrientation(imu_context, orientation_matrix);

5. 扩展学习

• TensorFlow Lite模型转换教程 🔄
• IMU数据可视化工具：TensorFlow Lite Visualizer 📈

如需更详细的API说明，请访问 TensorFlow Lite C++文档。