ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人开发的跨平台、模块化和可扩展的软件框架。以下是一些关于 ROS 教程的常见问题：
常见问题
什么是 ROS？ ROS 是一个用于机器人开发的跨平台、模块化和可扩展的软件框架。它提供了丰富的库和工具，帮助开发者构建、测试和部署机器人应用。
如何学习 ROS？ 学习 ROS 可以从官方文档开始，了解 ROS 的基本概念和工具。同时，也可以参考各种在线教程和书籍。
ROS 有哪些常用工具？ ROS 提供了多种工具，如
rosrun、rostopic、rqt、rviz等，用于运行节点、发布/订阅话题、查看机器人状态等。ROS 的架构是怎样的？ ROS 采用分布式架构，由多个节点组成，每个节点负责特定的功能。节点之间通过话题进行通信。
官方文档
ROS 官方文档 是学习 ROS 的最佳起点，其中包含了丰富的教程和指南。
示例图片
ROS 机器人
ROS 工作流程