ros_doc

ROS文档概述

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人开发的跨平台、模块化和可扩展的软件框架。本页面提供ROS文档的概览和快速入门信息。

快速入门

1. 下载与安装

   • 安装ROS之前，请确保你的系统满足以下要求：
     • 操作系统：Ubuntu 18.04或更高版本
     • 硬件：至少2GB内存
   • 下载并安装ROS Ubuntu安装指南。

2. 创建工作空间

   • 创建一个新的工作空间，用于存放你的ROS项目：

     mkdir -p ~/catkin_ws/src
     cd ~/catkin_ws/
     catkin_make
     

3. 编写你的第一个ROS包

   • 使用catkin_create_pkg命令创建一个新的包：

     catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp
     

   • 编写你的包的代码。

图片示例

这里有一个ROS机器人的图片，可以帮助你更好地理解ROS的应用。

更多信息

如果你需要更深入的了解ROS，请访问以下链接：

• ROS官方文档
• ROS社区

请注意，以上内容仅用于教育目的，并符合中国大陆地区的相关政策。