机器人技术是融合机械工程、电子工程、计算机科学与人工智能的跨学科领域，以下是核心内容概述：
1. 技术基础
- 机械结构：关节设计（🦾）与运动控制
- 传感器系统：视觉识别（👁️）、力觉反馈（🧠）与环境感知
- 控制算法：PID控制（⚙️）与路径规划（🗺️）
2. 应用场景
- 工业自动化（🏭）：装配、焊接、搬运
- 医疗辅助（🏥）：手术机器人、康复设备
- 家庭服务（🏠）：清洁机器人、安防系统
- 服务行业（🍽️）：餐饮机器人、导览设备
3. 发展趋势
- 人机协作（🤝）：柔性抓取技术
- 智能化升级（📈）：强化学习与自适应控制
- 跨领域融合（🌐）：与5G、物联网结合
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