机器人技术是自动化和智能化的核心技术之一，它涉及多个学科领域，如机械工程、电子工程、计算机科学等。以下是一些基础的机器人概念：
机器人分类
- 工业机器人：主要用于工业生产线，如汽车制造、电子组装等。
- 服务机器人：为人类提供各种服务的机器人，如家庭机器人、医疗机器人等。
- 特种机器人：在特殊环境下工作的机器人，如深海探测机器人、火星探测器等。
机器人核心技术
- 机械结构：负责机器人的运动和支撑。
- 传感器：用于感知环境信息，如视觉、触觉、听觉等。
- 控制器：负责处理传感器数据，控制机器人动作。
- 驱动器：将控制信号转换为机械运动。
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