🤖 机器人控制概述 🚀

机器人控制是自动化技术的核心领域，涉及如何通过算法和系统指令引导机器人完成特定任务。以下是关键知识点：

✅ 核心要素

• 控制架构：分为中央控制单元（CPU）与执行机构（如电机、传感器）
• 运动学模型：描述机器人关节与末端执行器的运动关系
• 实时反馈：依赖闭环控制系统调整动作精度
• 路径规划：通过算法（如A*、RRT）优化机器人轨迹

🌐 应用场景

• 工业自动化（如机械臂装配）
• 智能服务（如仓储机器人调度）
• 空间探索（如火星探测车导航）
• 医疗辅助（如手术机器人操作）

📘 学习资源

1. 机器人控制基础教程
2. ROS（机器人操作系统）入门指南
3. 控制算法实战案例

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