机器人算法是机器人科学的核心，它涵盖了从感知、决策到执行等一系列的智能处理过程。以下是一些常见的机器人算法及其应用：
常见算法
- 路径规划算法：用于确定从起点到终点的最优路径。例如，A* 算法、Dijkstra 算法等。
- 运动控制算法：用于控制机器人执行特定动作，如 PID 控制、轨迹跟踪等。
- 感知算法：用于处理传感器数据，如视觉识别、SLAM（同步定位与地图构建）等。
应用领域
- 工业自动化：用于提高生产效率和安全性。
- 服务机器人：如家庭机器人、医疗机器人等。
- 无人机：用于航拍、监控等领域。
机器人路径规划
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