机器人导航是实现自主移动的核心技术，主要包含以下内容：
1. 基础概念 🧠
定位与地图构建（SLAM）
通过传感器数据构建环境地图并确定机器人自身位置路径规划
分为全局规划（如A*算法）和局部避障（如Dijkstra算法）传感器技术
激光雷达（LIDAR）、视觉（Vision）、IMU等
2. 技术实现流程 🔄
- 数据采集 → 2. 地图构建 → 3. 目标路径计算 → 4. 运动控制
每个环节需结合算法与硬件协同工作
3. 应用场景 🌍
- 工业巡检机器人
- 自动驾驶汽车
- 家庭服务机器人
- 医疗配送机器人
4. 学习资源 📚
- 机器人入门教程（推荐前置学习）
- ROS导航栈文档
- 《机器人学导论》教材
- 在线实验模拟平台
📌 提示：导航技术涉及多学科交叉，建议从传感器基础开始逐步深入
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