机器人学是融合机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能的跨学科领域，研究机器人的设计、制造与应用。以下是关键知识点：
1. 基础概念
- 定义：机器人是可编程的自动装置，具备感知、决策与执行能力
- 历史：1954年世界首台工业机器人Unimate诞生，标志机器人时代开启
- 核心特征：
- 自主性（Autonomy）
- 交互性（Interactivity）
- 适应性（Adaptability）
2. 核心技术领域
- 机械结构：关节驱动、运动控制与材料科学
- 感知系统：激光雷达（LIDAR）、视觉传感器与触觉反馈
- 控制算法：PID控制、路径规划与SLAM技术
- 人工智能：机器学习、计算机视觉与自然语言处理
3. 典型应用场景
- 🏭 工业自动化：装配线机器人提升生产效率
- 🚗 自动驾驶：感知环境实现自主导航
- 🧬 生物医疗：手术机器人精准完成微创操作
- 📚 教育科研：ROS系统支持算法验证与创新
4. 学习资源推荐
- 机器人学基础教程（本站深度解析）
- MIT OpenCourseWare《Introduction to Robotics》
- ROS（Robot Operating System）官方文档
- 机器人学经典教材《Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence》
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