机器人导航是机器人技术中的一个重要分支，它涉及到机器人在未知或部分已知环境中进行定位、路径规划和导航的能力。以下是一些关键点：
- 定位：机器人需要知道自己在环境中的位置。
- 路径规划：确定从当前位置到目标位置的路径。
- 导航：在实际环境中沿着规划好的路径移动。
关键技术
- 传感器融合：使用多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）来获取环境信息。
- SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：同时定位和建图。
- 路径规划算法：如Dijkstra算法、A*算法等。
- 动态窗口法：处理动态环境中的导航问题。
应用场景
- 家庭服务机器人：如扫地机器人、智能管家等。
- 工业自动化：如生产线上的搬运机器人。
- 自动驾驶汽车：自动驾驶技术中的核心部分。
机器人导航示意图
学习资源
想要深入了解机器人导航，您可以访问以下链接：
希望这些信息能帮助您更好地理解机器人导航领域。