机器人导航是自主系统实现环境交互的核心技术，其基础概念包括：
定位（Localization）
通过传感器（如激光雷达、视觉相机）获取机器人在全局坐标系中的位置，常用算法有卡尔曼滤波和粒子滤波路径规划（Path Planning）
在已知地图中寻找从起点到目标点的最优路径，分为全局规划（如A*算法）和局部规划（如动态窗口法DWA）避障（Obstacle Avoidance）
实时检测动态或静态障碍物，采用传感器融合技术（如激光+视觉）实现安全导航
应用场景示例 🌍
- 工业巡检机器人
- 家庭服务机器人
- 自动驾驶汽车
- 农业无人设备
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