欢迎访问「机器人编程」系列中的**Drone(无人机)**专题!这是一个专注于无人机开发与应用的实践平台,涵盖飞行控制、路径规划、传感器集成等核心技术。以下是项目亮点:

🌟 技术亮点

  • 开源框架支持:基于ROS(机器人操作系统)和PX4进行开发,提供完整的代码模板
  • 多语言兼容:支持Python、C++等语言,满足不同开发者的偏好
  • 模拟与实机结合:提供Gazebo仿真环境,也可直接对接真实无人机硬件

📦 应用场景

  • 物流运输 📦
  • 地形勘探 🧭
  • 灾难救援 🚨
  • 农业监测 🌱

📘 学习资源

无人机技术
飞行控制

如需深入探索,请前往机器人编程主站获取更多项目信息!