机器人编程涉及多领域技术融合，以下是核心组成部分：
编程语言
Python 🐍
适合快速开发与算法实现，社区资源丰富C/C++ 💻
实时控制与底层开发首选，性能优势显著ROS (Robot Operating System) 🌐
开源框架，支持多机器人通信与功能模块
硬件接口
传感器集成 📊
使用/robot_programming/sensors了解常见传感器协议与数据处理执行器控制 ⚙️
包括电机、机械臂等硬件交互技术
开发工具
SLAM算法 🧭
适用于环境建图与导航，参考/robot_programming/slam深入学习仿真平台 🧪
Gazebo、ROS Simulation等工具链
扩展学习
如需了解机器人编程入门，可访问：/robot_programming/introduction