机器人编程是让机器人执行任务的核心技能,涉及算法设计、传感器控制及人工智能技术。以下是关键知识点:
📚 基础概念
- 编程语言:常用Python、C++、ROS(机器人操作系统)等
- 核心框架:
- ROS入门教程 🚀
- MoveIt!(运动规划) 🧠
- 开发工具:Gazebo模拟器 🧰 | ROS Tools包
🌐 应用场景
- 工业自动化 🏭(图片:工业机器人)
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- 服务机器人 🏠(图片:服务机器人)
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- 教育领域 🎓(图片:教育机器人)
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🧠 学习路径
- 理解机器人运动学
- 掌握SLAM技术 🧭
- 实践ROS节点开发 🧩
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📈 技术栈图谱
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📌 注意:图片关键词已按规则处理,空格替换为下划线。