机器人机械臂基础 🤖

机械臂是工业机器人中至关重要的执行部件，广泛应用于自动化生产领域。以下是核心知识点：

1. 机械臂组成

• 关节：实现多自由度运动，如旋转关节（ Rotary_Joint ）和直线关节（ Linear_Joint ）
• 伺服电机：精准控制动力输出，常见品牌包括 点击了解伺服电机选型
• 末端执行器：根据任务需求配置，如夹爪（ Gripper ）、焊枪（ Welding_Gun ）等

2. 运动学原理

- 正运动学：通过关节角度计算末端位置 - 逆运动学：根据目标坐标反推关节参数

3. 应用场景

• 工业制造：汽车装配线（ Automotive_Assembly ）
• 医疗手术：微创手术辅助（ Minimally_Invasive_Surgery ）
• 太空探索：卫星维修机器人（ Satellite_Maintenance ）

4. 发展趋势

• 人工智能融合（ AI_Integration ）
• 轻量化材料应用（ Lightweight_Materials ）
• 精密控制技术（ Precision_Control ）

点击了解不同类型机械臂 进一步探索机械臂分类与特点。