机器人臂是机器人系统中非常重要的组成部分，它们可以执行各种任务，从简单的组装到复杂的焊接和喷涂。以下是几种常见的机器人臂类型：

  • 直角坐标机器人臂：这种类型的机器人臂具有直线运动的特点，适用于搬运和装配任务。
  • 圆柱坐标机器人臂：这种机器人臂以旋转和线性运动为主，适用于空间较小的环境。
  • 球坐标机器人臂：这种类型的机器人臂可以自由旋转和移动，适用于复杂的空间操作。

机器人臂示例

如果您想了解更多关于机器人臂的信息，可以访问我们的机器人技术页面。

  • 关节式机器人臂：这种机器人臂通过关节连接，可以实现高精度的运动控制。
  • 串联式机器人臂：串联式机器人臂具有紧凑的结构，适用于空间受限的环境。
  • 并联式机器人臂：并联式机器人臂具有较高的精度和速度，适用于精密加工任务。

关节式机器人臂示例

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