什么是机器人技术？
机器人技术融合机械工程、电子工程、计算机科学与人工智能，旨在创造能自主执行任务的智能设备。从工业机械臂到家用扫地机器人，其应用已渗透至日常生活的方方面面。
学习核心领域
- 机械结构：学习运动学与动力学原理，了解关节传动与材料选择
- 控制系统：掌握PID算法与传感器融合技术
- 编程开发：ROS系统与Python/OpenCV实战
推荐学习路径
基础课程
- 《机器人学导论》（点击查看完整课程）
- MIT开源机器人教程
实践项目
- 自组装机械臂（需Arduino开发板）
- 自动避障小车（推荐使用Raspberry Pi）
进阶资源
- 机器人视觉原理 深度解析
- IEEE机器人期刊最新论文合集
学习工具推荐
| 工具 | 用途 | 链接 |
|---|---|---|
| ROS（机器人操作系统） | 系统级开发框架 | 官方文档 |
| Gazebo | 3D仿真环境 | 仿真教程 |
| MATLAB Robotics Toolbox | 算法验证平台 | 工具介绍 |
常见问题解答
❓ Q：如何开始机器人项目？
A：建议从搭建基础硬件平台入手，可参考入门套件指南
❓ Q：需要哪些数学基础？
A：线性代数（用于坐标变换）、微积分（运动学分析）、概率论（SLAM算法）
⚠️ 注意：实验过程中请务必遵守安全规范，使用防护装备。如需了解具体安全指南，可查阅机器人安全标准。