课程概述
机器人技术是人工智能与自动化领域的核心,涵盖机械设计、编程、传感器应用等多方面知识。本课程将带你从基础到进阶,系统掌握机器人开发技能。
学习路径
入门基础
- 学习机械结构设计(如齿轮、连杆原理)
- 掌握基础编程语言(推荐Python)
- 熟悉常见传感器类型(红外、超声波等)
核心技能
- 机器人运动控制与路径规划
- 机器视觉与图像处理技术
- 通信协议(如ROS系统)
实践项目
- 搭建简单机械臂模型
- 开发自主导航小车
- 参与开源机器人项目协作
推荐资源
- 机器人入门指南:适合零基础学习者
- Python机器人编程教程:深入学习代码实现
- 书籍推荐:《机器人学:算法与实践》(作者:John J. Craig)
常见问题
❓ 如何选择机器人开发平台?
👉 推荐根据项目需求选择Arduino、ROS或树莓派等主流平台。
❓ 需要哪些数学基础?
👉 线性代数、微积分和概率统计是核心,建议先补足这些知识。
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