ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人软件开发的跨平台、可扩展的框架。以下是 ROS 发展历程中的一些重要版本：

ROS 版本列表

  • ROS 1.0：这是 ROS 的第一个正式版本，发布于 2011 年。它为机器人社区提供了一个统一的开发平台，并迅速获得了广泛的认可。
  • ROS Groovy Gregor：发布于 2012 年，是 ROS 1.0 的第一个更新版本。它引入了多个新特性和改进。
  • ROS Hydro Helios：发布于 2013 年，增强了 ROS 的稳定性和性能。
  • ROS Indigo Igloo：发布于 2014 年，引入了更多高级功能，如移动机器人平台的支持。
  • ROS Jade Jaguar：发布于 2015 年，提供了更好的多线程和并发支持。
  • ROS Kinetic Kame：发布于 2016 年，是最后一个长期支持版本，具有广泛的应用和社区支持。
  • ROS Melodic Morelos：发布于 2018 年，引入了新的功能和改进，如更好的系统性能和兼容性。
  • ROS Noetic Ninjemys：发布于 2020 年，是当前最新的长期支持版本，预计将持续支持到 2025 年。

扩展阅读

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