Gazebo 是一个开源的 3D 模拟环境，常用于机器人仿真。以下是安装 Gazebo 的基本步骤：

安装依赖

在安装 Gazebo 之前，需要确保您的系统满足以下依赖条件：

  • 操作系统：Linux 或 macOS
  • 编译器：GCC 或 Clang
  • 依赖库：Boost、Qt、SDL、OpenAL、Ogre、X11、OpenGL、FreeType、libGLU、libXmu、libSM、libICE

安装 Gazebo

以下是使用包管理器安装 Gazebo 的步骤：

对于 Ubuntu 用户

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-ros gazebo7-ros-pkg

对于 Fedora 用户

sudo dnf install gazebo7 gazebo7-ros gazebo7-ros-pkg

对于 macOS 用户

您可以使用 Homebrew 来安装 Gazebo：

brew install gazebo

配置 Gazebo

安装完成后，您需要配置 Gazebo 以与 ROS 一起使用。

sudo ln -s /usr/local/lib/gazebo/plugins/libgazebo_ros_api_plugin.so /usr/lib/gazebo/plugins/

测试安装

为了验证 Gazebo 是否已正确安装，您可以使用以下命令启动 Gazebo：

gazebo

相关链接

如果您需要更多关于 Gazebo 的信息，请访问以下链接：

Gazebo 模拟环境