🚗 项目简介

TensorFlow 自动驾驶社区提供开源工具和教程，帮助开发者构建自动驾驶系统。以下是基础环境配置步骤：

✅ 系统要求

  • 操作系统：Ubuntu 18.04 / 20.04 或 macOS
  • Python版本：3.7-3.10
  • 依赖库：
    • TensorFlow 2.x 📦
    • ROS (Robot Operating System) 🌐
    • OpenCV 📸
    • NumPy 🧮

📌 搭建步骤

  1. 安装TensorFlow 
    pip install tensorflow
  2. 配置ROS环境
    🔗 点击此处查看ROS安装指南
  3. 初始化自动驾驶数据集
    • 下载KITTI数据集 📁
    • 格式转换工具：kitti_converter.py 🧰
  4. 运行示例代码
    🔗 查看TensorFlow自动驾驶示例

📚 推荐学习路径

TensorFlow Autonomous Vehicle

ROS Installation