ROS 安装指南

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人编程的框架，它提供了丰富的库和工具来帮助开发者构建机器人应用。以下是如何在您的系统上安装 ROS 的简要指南。

安装步骤

  1. 选择 ROS 版本
    首先需要确定您想要安装的 ROS 版本。ROS 有多个版本，例如 ROS Kinetic、ROS Melodic 等。每个版本都有其特定的功能和兼容性。

  2. 安装依赖项
    安装 ROS 之前，您需要确保您的系统满足所有依赖项。这通常包括编译器和各种库。

  3. 下载 ROS
    您可以从 ROS 官方网站下载 ROS 安装包。根据您的操作系统和选择的版本，下载相应的安装包。

  4. 安装 ROS
    使用包管理器（如 apt-get 或 yum）安装 ROS。

  5. 配置环境变量
    为了在命令行中轻松使用 ROS，您需要配置环境变量。

  6. 测试安装
    安装完成后，通过运行 roscore 命令来测试您的 ROS 是否安装正确。

扩展阅读

如果您想了解更多关于 ROS 的信息，可以访问以下链接：

ROS 图标

希望这个指南能帮助您顺利安装 ROS！