Q学习是一种经典的强化 learning算法,通过Q值函数(Q-value function)来学习最优策略。它在游戏AI、机器人导航、推荐系统等领域有广泛应用。以下是几个典型项目示例:
1. 🎮 游戏AI训练
- 项目描述:使用Q学习训练AI在Atari游戏(如Breakout)中自动得分
- 技术要点:状态表示、奖励机制设计、探索与利用平衡
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2. 🤖 机器人路径规划
- 项目描述:基于Q学习实现机器人避障导航
- 技术要点:环境建模、动作空间定义、收敛性优化
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3. 🔍 Q学习与深度网络结合
- 项目描述:使用深度Q网络(DQN)处理高维状态空间
- 技术要点:经验回放机制、目标网络、批量规范化
- 了解DQN实现细节
💡 小贴士:Q学习的核心公式为:
$ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha [r + \gamma \max_{a'} Q(s',a') - Q(s,a)] $