行为树教程：从基础到应用 🌳🤖

行为树（Behavior Tree）是一种用于游戏开发、动画控制、任务系统等场景的决策框架，通过树状结构组织行为逻辑，实现复杂行为的模块化控制。以下是核心知识点：

🧠 基础概念

1. 节点类型

   • 根节点（Root）：树的起点，控制整体执行流程
   • 决策节点（Decorator）：修改子节点行为（如条件判断、循环、优先级）
   • 动作节点（Action）：执行具体操作（如移动、攻击、对话）
   • 🔄 组合节点：包含子节点的逻辑结构（如序列、并行、选择）

2. 执行状态

   • Success：任务成功完成
   • Failure：任务失败或中断
   • Running：任务仍在执行中

🧱 核心结构示例

Root
└── Sequence
    ├── Action: 检查玩家位置
    ├── Decorator: 如果距离 > 5m
    │   └── Action: 攻击
    └── Action: 返回待机状态

🎮 典型应用场景

• 游戏角色AI：实现巡逻、追击、躲避等行为
• 动画状态机：控制角色动作切换逻辑
• 任务系统：分支条件判断与多目标处理
• ⚡ 事件触发：如玩家受伤后触发救援行为

📚 学习资源推荐

• 行为树入门指南：详细讲解节点设计原则
• Unity行为树实现案例：结合代码示例的实践教程
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